科技创新

近日，大佛寺矿引进一台CGYZ0.5/4.8Y型管路安装机器人，代替人工从事繁重的管路拆除、安装工作，进一步提高作业安全系数和施工效率，降低职工劳动强度。

该管路安装机器人主要由主机、液压系统、行走机构、抓举机构、防倾覆装置等部分组成。整机采用电机带液压泵作为动力源，机身宽度为1.2米，履带采用高强度合金钢制造的组合式密封履带链，保证了本机在恶劣环境下的正常工作。行走、支腿与机械臂操作时互锁，采用三级铰接式机械臂进行管路夹持、举升，保证举升高度的同时，减少设备外形尺寸。夹持机械手内部配有聚氨酯轮组，防止夹伤管路并可使管路在机械手内部转动，提高了安装灵活性，抓取范围广、无死角，保证施工过程中安全、快捷、高效作业，适用于井下巷道内不同型号管路安装、拆卸。

同时，该设备具备遥控、手动两种操作方式，配备有矿用本安型遥控发送器，可以实时采集开关和手柄状态，通过无线网络将信息传输给矿用隔爆兼本安型车载无线接收器，根据功能逻辑将接收到的数据包进行数字量和PWM的输出，实现设备履带行走、防倾覆支腿侧身打开及机械臂各种动作的远程操作，保证施工人员安全。

“以往采用手拉葫芦起吊安装管路，需提前施工吊挂锚索，不仅效率低，安装过程中还存在一定的安全风险，该‘机器人’机身紧凑、操作简单、安全可靠，以往需要5个人，现在只需3个人就能完成，在提高作业安全系数、降低职工劳动强度的同时，有力促进了减人提效。”该矿机电管理部经理宁少锋介绍。（李文龙）

编辑：达文娟